【组成部分】

机器人臂、控制系统、焊接源、末端执行工具、传感器技术等。

【功能介绍】

机器人臂：机器人臂是焊接机器人最重要的组成部分。它通常由多个关节连接而成，提供多自由度的运动能力。机器人臂的关节数量根据具体的机器人类型和应用需求而定，一般六关节工业机器人在焊接应用中较为常见。

控制系统：焊接机器人的控制系统包括硬件和软件。硬件部分包括控制器、传感器、电动驱动器等，用于实现对机器人动作的控制和监控。软件部分通常包括运动控制算法、路径规划和机器人编程界面等，使操作人员能够编程和控制焊接机器人的运动。

焊接源：焊接源是提供焊接能量的设备，通常使用电弧焊、激光焊、等离子焊或者电阻焊等不同焊接技术。焊接源通过焊枪或焊钳将焊接能量传递给工件，实现焊接过程。

末端执行工具：焊接机器人的末端执行工具通常是焊接枪或焊钳。焊接枪用于通过电弧或激光传递焊接能量，而焊钳用于压接或者电阻焊。

传感器技术：传感器技术在焊接过程中发挥着重要作用。常见的传感器包括视觉传感器、力传感器和接触式传感器等。视觉传感器能够辨识工件的位置和姿态，力传感器可以测量焊接过程中的力度，接触式传感器则用于检测工件与焊接枪的接触状态。

【返回】