【主要技术参数】

自由度：6个

额定负载：3Kg

最大工作半径：571.5mm

重复定位精度：±0.02mm

运动范围：J1：±180°、J2：-155°/+5°、J3：-20°/+240°、J4：±180°、J5：±95°、J6：±360°

额定速度：J1：262.5°/s，4.58rad/s、J2：262.5°/s，4.58rad/s、J3：262.5°/s，4.58rad/s、J4：262.5°/s，4.58rad/s、J5：262.5°/s，4.58rad/s、J6：420°/s，7.33rad/s

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