HSR-JR603工业机器人是一款六自由度串联机器人，具有体积小，质量轻，运输、安装方便等特点。广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人主要代替人完成具有危险性、重复性、大批量或髙质量要求的工作（如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统中的搬运、包装、码垛等作业）。